【完全保存版】Apple Pencil対応機種まとめ｜第1世代・第2世代・USB-C・Proの違いと選び方

「Apple Pencilを買おうと思ったけど、種類が多すぎてどれを選べばいいかわからない…」

そんな悩み、すごくわかります！実はApple Pencilには現在4つのモデルがあって、それぞれ対応するiPadが異なります。せっかく買ったのに「自分のiPadに対応してなかった！」なんてことにならないよう、この記事でしっかり確認しておきましょう😊

この記事では、Apple Pencil全4モデルの対応機種を一覧でまとめ、機能の違いや用途別のおすすめもわかりやすく解説します。購入前にぜひチェックしてみてください！

📋 この記事でわかること

Apple Pencil 4モデルの対応機種一覧
第1世代・第2世代・USB-C・Proの機能の違い
用途別おすすめモデル
購入前に確認すべき3つのポイント

まず確認！Apple Pencilは全部で4種類あります
Apple Pencil 全4モデルの対応機種一覧
【比較表】Apple Pencil 4モデルの機能の違い
どのApple Pencilを選べばいい？用途別おすすめ
Apple Pencilを購入する前に確認すること3つ
まとめ

まず確認！Apple Pencilは全部で4種類あります

Apple Pencilには現在、以下の4つのモデルがあります。名前だけ見てもパッと違いがわかりにくいですよね。それぞれ発売年・充電方式・価格が異なります。

モデル名	発売年	充電方式	定価
第1世代	2015年	Lightning	16,800円
第2世代	2018年	ワイヤレス（磁気）	21,800円
USB-C	2023年	USB-C	13,800円
Pro	2024年	ワイヤレス（磁気）	21,800円

大事なのが、すべてのiPadがApple Pencilに対応しているわけではないという点。また、iPadの機種によって対応するApple Pencilのモデルも違います。次のセクションで詳しく確認していきましょう！

Apple Pencil 全4モデルの対応機種一覧

Apple Pencil 第1世代の対応機種

2015年に登場した最初のApple Pencil。LightningコネクタをiPadのポートに直接挿して充電する、独特なスタイルが印象的なモデルです。

傾き検知・圧力感知センサーを備えており、イラストを描くのにも十分な機能を持っています。ただし現行機種で対応しているのはiPad（A16）のみとなっており、接続にはUSB-C – Apple Pencilアダプタ（付属）が必要です。

⚠️ 注意：Apple公式以外の多くのショップではすでに取り扱いを終了しているケースもあります。購入前に在庫を確認してみてください。

【対応機種一覧】Apple Pencil 第1世代
iPad mini（第5世代）
iPad（第6・7・8・9・10世代）
iPad（A16）※USB-Cアダプタ必要
iPad Air（第3世代）
iPad Pro 9.7インチ
iPad Pro 10.5インチ
iPad Pro 12.9インチ（第1・2世代）

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Apple Pencil 第2世代の対応機種

第1世代から大きく進化した第2世代。iPadの側面にマグネットでくっつくだけでワイヤレス充電&自動ペアリングが完了する、便利な設計になりました。

圧力感知センサーに加えてダブルタップでのツール切替機能も搭載。iPad機種によってはホバー機能（画面に触れずに操作）にも対応しています。第1世代と比べて使い勝手がぐっと上がっています。

【対応機種一覧】Apple Pencil 第2世代
iPad mini（第6世代）
iPad Air（第4・5世代）
iPad Pro 11インチ（第1・2・3・4世代）
iPad Pro 12.9インチ（第3・4・5・6世代）

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Apple Pencil（USB-C）の対応機種

その名のとおり、USB-Cケーブルで充電するモデルです。ワイヤレス充電には対応していませんが、マグネットを内蔵しているのでiPadの側面にくっつけて収納することが可能です。

注目ポイントは定価13,800円と4モデルの中で最安値であること！ただし、圧力感知センサーとダブルタップには非対応という点は要注意です。メモ・ノート・かんたんな図解用途なら十分ですが、本格的なイラスト制作には少し物足りなさを感じるかもしれません。

【対応機種一覧】Apple Pencil（USB-C）※iPadOS 17.1.1以降
iPad mini（第6世代・A17 Pro）
iPad（第10世代・A16）
iPad Air（第4世代〜M4）
11インチiPad Air（M2・M3・M4）
13インチiPad Air（M2・M3・M4）
iPad Pro 11インチ（第1〜4世代・M4・M5）
iPad Pro 12.9インチ（第3〜6世代）
iPad Pro 13インチ（M4・M5）

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Apple Pencil Proの対応機種

現在ラインナップの中で最も高機能なモデルがApple Pencil Proです。第2世代のワイヤレス充電・マグネット吸着・圧力感知・ジェスチャー操作に加えて、さらに以下の新機能が追加されています。

バレルロール：軸を回転させてペン・ブラシツールの向きを変えられる
スクイーズ：ペンを押し込むことでパレットを開き、ツールの変更が可能
触感フィードバック：スクイーズなどの操作で振動が返ってくる
Find My対応：万が一紛失してもAppleの「探す」アプリで場所を特定できる

まさにクリエイター向けの最上位モデルです。価格は第2世代と同じ21,800円。対応するiPadが最新機種に限られるので、購入前にご自身のiPadとの互換性を必ず確認してください。

【対応機種一覧】Apple Pencil Pro ※iPadOS 17.5以降
iPad mini（A17 Pro）
11インチiPad Air（M2・M3・M4）
13インチiPad Air（M2・M3・M4）
11インチiPad Pro（M4・M5）
13インチiPad Pro（M4・M5）

Apple（アップル） Apple Pencil Pro MX2D3ZA/A

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【比較表】Apple Pencil 4モデルの機能の違い

4モデルの機能を一気に比較するとこんな感じです。購入前にここで自分の使い方に合ったモデルを確認しておきましょう！

機能	第1世代	第2世代	USB-C	Pro
圧力感知	✅	✅	❌	✅
傾き検知	✅	✅	✅	✅
ダブルタップ	❌	✅	❌	✅
ワイヤレス充電	❌	✅	❌	✅
マグネット収納	❌	✅	✅（収納のみ）	✅
バレルロール	❌	❌	❌	✅
スクイーズ	❌	❌	❌	✅
Find My対応	❌	❌	❌	✅
定価	16,800円	21,800円	13,800円	21,800円

どのApple Pencilを選べばいい？用途別おすすめ

機能の違いがわかったところで、「じゃあ自分はどれを選べばいいの？」という疑問に答えていきます！

🎨 イラスト・本格的なお絵描き目的なら → Apple Pencil Pro 一択！

圧力感知はもちろん、バレルロール・スクイーズなどクリエイティブ制作を強力にサポートする機能が揃っています。ホバー検知とジェスチャーコントロールでペン先を画面に浮かせるだけでブラシのプレビューや細かい調整もできるのはProだけ！本気で絵を描くならProが対応しているiPadとセットで選ぶのがベストです。

Pro対応のiPadが手に入らない場合は、第2世代が次点としておすすめです。

📝 ノート・メモ・勉強用途なら → Apple Pencil（USB-C）でコスパ◎

ちゃんとした絵を描くわけじゃないけど手書きでメモを取りたい、授業のノートをiPadでとりたい…そんな方にはUSB-Cモデルが最適です。圧力感知はないですが、ノートや図解程度なら十分すぎるほどの性能を持っています。価格も最安の13,800円なのでコスパ抜群です！

📱 旧モデルのiPadを使っている場合 → まず対応機種を確認！

iPad Air 第3世代やiPad 第9世代など少し前の機種を使っている場合、ProやUSB-Cが対応していないケースがあります。その場合は第1世代か第2世代が候補になります。必ずご自身のiPadの世代を確認してから購入するようにしましょう。